Research
Snap Motor : スナップモーター
スナップモータは、当研究室で開発された瞬発力発生機構です。
SNAP MOTOR is an impulse force generation device developed in the Flexible Robotics Laboratory
小型・軽量でありながら、自身を跳躍させることができるほどの瞬発力を素早く繰り返し生成できます。
Snap motors can quickly generate an impulsive force repeatedly With a generated impulsive force, a snap motor can leap up.
Applications応用例：
打音検査用ドローンの打撃機構
Hammering device of Flightless Drone for Automated Hammering Inspection
関節インピーダンス推定装置
Perturbator of a wearable device for estimating human joint impedance
ジャンプロボット
Jumping Mechanism
拍動ポンプ
Pulsatile Pump
Acknowledgement:
This work was supported by the Japan Society for the Promotion of Science (JSPS), KAKENHI Grant Number 20H02106.