About FlexibleRobotics Laboratory
柔軟ロボット学研究室では、ロボットが“かたい”ものという従来の常識を覆し、これまでできなかったことを実現するための“やわらかい”ロボットを創造する『ソフトロボティクス=柔軟材料に特有の機械的・電気的・化学的性質を積極的に利用したロボットシステムに関する学問分野』に取り組んでいます。
Soft Robotics and Haptics for a Better World をキャッチコピーに「身体」・「知能」・「触感」という3つの観点からロボット的“やわらかさ”の本質を追求し,頭も身体も印象もやわらかい斬新なロボットのための技術開発および理論構築を目指しています。
News
- ダチョウ首規範型ロボットマニピュレータ論文@IEEE Robotics and Automation Letters: Our paper on Ostrich-Neck-Inspired Robot Manipulator@IEEE Robotics and Automation Letters
- スナップモータを利用した人関節インピーダンス推定論文@Advanced Robotics: Our paper on human joint impedance estimation using snap motors @Advanced Robotics
- 4月23日オンラインオープンキャンパス:Online Open Campus on 23rd April
- ラボウェブサイトをリニューアルしました: Our lab website has been renewed.
Publications
- Kazashi Nakano, Megu Gunji, Masahiro Ikeda, Keung Or, Mitsuhito Ando, Katsuma Inoue, Hiromi Mochiyama, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi, ““RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 5, pp. 3062-3069, May 2023, doi: 10.1109/LRA.2023.3265301.
- Yuki Endo, Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori, Toshinobu Takei & Hiromi Mochiyama: Tele-Snap: a joint impedance estimation system using snap motor and openPose for remote rehabilitation diagnosis, Advanced Robotics, 37-8, 528-539, 2023.
- M. Kennard, K. Yagi, M. Hassan, H. Kadone, H. Mochiyama and K. Suzuki, “Variable-Damper Control Using MR Fluid for Lower Back Support Exoskeleton,” in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 28, no. 1, pp. 579-587, Feb. 2023, doi: 10.1109/TMECH.2022.3196098.
- Y. Nishimura, S. Takahashi, H. Mochiyama and T. Yamaguchi, “Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures,” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 4, pp. 9993-10000, Oct. 2022, doi: 10.1109/LRA.2022.3191246.
- Kenji Misu, Masahiro Ikeda, Keung Or, Mitsuhito Ando, Megu Gunji, Hiromi Mochiyama, Ryuma Niiyama: Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator, JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS/34(2:SI)/pp.328-338, 2022-04